Као посебна наука открива теоретска механикадоктрина која уједињује опће законе механичког покрета и интеракцију материјалних тијела. Развој ове науке првобитно је примљен као подела физике, узимајући у обзир аксиоматику, раздвајао се у посебну грану природних наука.
Решавање проблема динамике унутар објектаТеоријска механика је у великој мери олакшана употребом принципа д'Алемберта. Састоји се из чињенице да балансирање свих активних сила које делују на тачкама механичког система, као и реакције постојећих веза, настају кроз рачун такозваних инерцијских сила. Математички, ово се изражава као збир свих горе наведених елемената, чији је резултат нула.
Сам Д'Алемберт Јеан Лерон (1717-1783) је познат свијетукао велики просветитељ, који је постигао високе успехе у разним областима природних наука. Математика, механика и филозофија претрпели су анализу његовог истражитељског ума. Као резултат тога, дела Д'Алемберта су се бавила материјалним системима (Принцип д'Алемберта), описујући њихове диференцијалне једначине, односно правила компилације. Жан Лерон је поткрепио теорију пертурбације планета, посветио велику пажњу проучавању теорије серијских и диференцијалних једначина, математичке анализе. Француз по националности, Д'Алемберт постао је почасни инострани члан Академије наука Санкт Петербурга.
Сертификат научника Француза, који је развио принципрешавање сложених проблема динамике, које носи и његово име, лежи у чињеници да је због његове примене за разматрање динамичких процеса дозвољено користити једноставније методе статичке механике. Због једноставности и доступности овог принципа (принцип д'Алемберта) пронашао је широку примјену у инжењерској пракси.
Примјењујемо принцип д'Алемберта за материјалну тачку
Успоставити јединствени приступ, алгоритам истраживањаодвојени механички систем, помаже Д'Алемберт принципу. У овом случају не постоји зависност од услова који су наметнути њеном покрету. Динамичке диференцијалне једначине кретања су редуковане у облику равновесних једначина. На пример, узимајући у обзир неосигурану одређену материјалну тачку М, која се креће дуж криве АБ као резултат дејства активних сила са резултирајућим Ф, можемо користити ознаку Н за реакциону сила (ефекат криве АБ на М). Уводећи снаге Ф, Н и Ф у основној једначини која описује динамику тачке, добијамо конвергентни систем који изражава равнотежно стање одређеног система. У овом случају, количина Φ описује деловање инерцијских сила и има негативну вредност. Ово је употреба принципа д'Алемберта у прорачунима у односу на материјалну тачку.
Треба напоменути да са овим приступом добијамовећ условна сила спојне силе, која се користи за балансирање система инерцијалне силе. Али упркос овоме, Д'Алембертов принцип обезбеђује погодно и једноставно решење за динамичне проблеме.
Примена принципа д'Алемберта за механички систем
Постигавши позитиван резултат у решењупроблеми динамике за материјалну тачку, можемо безбједно прећи на сложенију верзију овог проблема, гдје се принцип д'д'Алемберт користи за механички систем.
Једначина за систем се мало разликујеједначине за тачку. Суштинска разлика лежи у чињеници да израчунавање механичког не-слободног система у било ком тренутку подразумева проналажење резултирајућих сила, суми реакција везивања и силе инерције материјалних тачака.
Коришћење горе наведених метода и принципаније у супротности са основним законом физике. Напротив, чак и уз одређену количину преклапања која олакшава процес одлучивања. Ова метода није дошла из нуле, сви главни закључци засновани су на основним законима Њутна, принципима Херман-Еулера, који су развијени у принципима д'Алемберта.
